Namen: Avtomatsko izvajanje posluževanja CNC obdelovalnega centra z aluminijastimi odlitki – vstavljanje neobdelanih kosov v vpenjalno napravo in odstranjevanje obdelanih kosov iz vpenjalne naprave.
Karakteristike:
- izvedba komunikacijskega vmesnika med robotsko celico in CNC obdelovalnim centrom
- zalogovnik vhodnih kosov izveden v obliki predalčnika s paletami, ki omogoča pozicioniranje v treh pozicijah – vstavljanje kosov v palete na strani delavca, nevtralni položaj in odvzem kosov s strani robota
- zalogovnik prilagojen hranjenju štirih tipov kosov – dva tipa palet, posamezen tip palete predviden pozicioniranju dveh tipov kosov
- preprečitev napačnega odlaganja kosa v zalogovnik s strani delavca – POKA-YOKE
- možnost nadgradnje zalogovnika na nove tipe kosov
- robotska glava prilagojena prijemanju štirih različnih tipov kosov
- avtomatsko delovanje robotske celice, med tem ko delavec na drugi strani predalčnika polni palete s surovci
- zaščita delavca pred poškodbami z varnostnimi svetlobnimi zavesami in pregradami s polnili
- avtonomija: 2 uri
- zatiskanje odloženih kosov v vpenjalno pripravo obdelovalnega centra med pritrjevanjem
- kontrola odloženih kosov v ležišča vpenjalne priprave obdelovalnega centra pred izvajanjem obdelave
- čiščenje kosov po obdelavi v tekočini (kad z vodo) in v naslednji fazi izpihovanje s komprimiranim zrakom
- možnost nadgradnje robotske celice z dodajanjem različnih postaj:
- vhodna kontrola surovcev
- končna kontrola obdelovancev
- označevanje obdelovancev