Namen: Robotizirano vstavljanje ekspanderjev (KVT čepov) v aluminijasti odlitek z namenom zapiranja tehnoloških izvrtin. Poleg tega se izvaja vtiskanje kovinskega gumiranega pokrova, pri čemer se nadzoruje pot in sila vtiskanja. Karakteristike:

• Ročno vstavljanje aluminijastega odlitka na delilno mizo – predvidena je možnost za kasnejšo strojno vlaganje,
• robotski odvzem kosa iz delilne mize,
• doziranje ekspanderjev s sistemom vibracijskih posod in linearnih vibratorjev,
• ločena zalogovnika za dva različna tipa ekspanderjev,
• polnjenje zalogovnika KVT-jev med obratovanjem,
• šaržerja za shranjevanje gumiranih čepov,
• natikanje kosa na ekspanderske KVT pištole in izvajanje kovičenja,
• odlaganje kosa nazaj na delilno mizo in optična meritev prisotnosti KVT čepa,

• polnjenje gumiranih čepov brez zaustavljanja procesa,
• kontrola sile in poti vtiskanja gumijastih čepov,
• ročni odvzem izgotovljenega kosa,
• nadzorovano odlaganje slabih kosov,
• med posameznimi deli je vzpostavljen standardiziran industrijski komunikacijski protokol,
• upravljanje celice iz enega mesta (zaslon občutljiv na dotik),
• zagotavljanje varnosti – uporaba varnostnih zaves in varnostnih ključavnic,
• masivna varjena osnovna železna konstrukcija (podstavek),
• naprava prilagojena za delo z dvema tipoma odlitka,
• prilagodljivost v primeru spremembe obdelovanca
• odprta izvedba – možnost nadgradnje v avtomatsko posluževanje stroja oz. daljinski nadzor,
• preverjanje delovanja stroja z etalonskimi kosi.